在过去市政环卫工作一直是在国有体制内由事业单位负责监管和作业，因此当时还不能称之为行业或者产业。随着市场化的深入、专业化公司的崛起、优秀企业的加入、资本的进入等一系列因素，严格意义上的市政环卫行业才逐渐形成。
根据《国民经济行业分类与代码》(GB/T4754-2011)，该行业属公共设施管理业中环境卫生管理、城市市容管理和绿化管理。市政环卫业从建国以来经历了三个发展阶段。
第一个阶段，政府行政职能主导管理阶段。包括市政环卫在内的城市公共服务兴起于欧美，上世纪九十年代公共服务概念逐渐传入我国。而市政环卫工作一直是国有体制、政府主导下，由事业单位环卫部门进行监管、实施的。直到进入 21 世纪的最初几年，事业单位仍是绝对主体，偶尔会有一些边缘业务交给个体性质的单位承担，业务量和产值规模极小。
第二个阶段，小规模市场化试点阶段。2010 年之前，在我国沿海发达地区由一些零星项目招标开始，逐步开始形成城市公共服务雏形，而市场化作业公司也开始朝着中小企业规模的方向发展。有些城市启动了政府采购公共服务的试点，随着一批专业化企业的出现和发展，社会化、市场化越来越深入，行业正在逐渐形成，十八大召开之后，市场化趋势越发明显。
第三个阶段，市场化推广发展阶段。2013年之后，十八大明确了政府职能转变，打造公共服务型政府，特别是十八届三中全会明确了全面深化改革，公共服务项目的市场化趋势越发明朗。部分成长起来的市场化作业公司的事业前景越来越光明。企业规模也从小规模企业、中小企业向大型规模企业的方向迈进。
市政环卫行业发展的3个阶段
未来市场格局：分层化
随着一些发达城市逐步启动政府采购公共服务的试点，一批专业化环卫企业出现并不断开拓市场，行业正在逐渐形成分层化的市场格局。在最基层的街道、乡镇层面，事业单位下辖的环卫队伍仍是作业主力，一些个人组织的小型清扫队以分包的形式承接此类作业任务，由于受清扫面积和基层财力所限，此类清扫队大多不具备机械化设备，基本以人工清扫为主，搭配少量建议垃圾收集车。在中型的县级城镇层面，一些小型保洁公司开始涌现，他们大多具有一定资金和运营实力，往往承包整个片区，机械化程度有所提高。而在地级城市层面，已经有一些城市出于环卫压力或者城市形象，开始与具有一定规模的环卫企业或设备企业共同组建项目公司，以PPP模式负责城市整体市政环卫工作，全权统筹环卫设备采购、使用、维修和人员聘任管理。
市政环卫行业未来市场格局
而与传统环卫企业相比，环卫装备制造企业具有自身独特优势。首先，装备企业对各类设备更熟悉，设备人员搭配将更合理，作业效率和使用寿命都将提高;另外，装备企业由于之前的销售工作，往往已经与地方环卫部门建立的长期的合作关系，便于开展工作;再者，一定规模的装备企业具有资金实力，保证了合资项目公司的运营和周转。
随着城市化进程的加快，城市建成区面积不断扩大，政府财政在城市环境卫生方面的投入逐年增加，环卫作业市场化率也在呈逐年上升趋势，虽然目前大部分还在体制内运营，但市场化趋势不可逆转，市政环卫领域市场空间巨大。
2005-2014年全国城市环境基础设施建设投资金额(亿元)
2005-2014年我国城市市容环境卫生建设投资额(亿元)
根据国家统计局统计数据，截至2014年底，全国城市道路面积达683,028万平方米，城市清扫保洁面积达676,093万平方米，生活垃圾清运量达17,860.18万吨，粪便清运量1,551.97万吨。按照10元/平米/年的清扫保洁费用和75元/吨的垃圾清运费用，全国市政环卫市场保守估计市场规模达到800亿元，如果算上居民院区、工业园区等私有领域的环卫市场，整个道路清扫和垃圾收运是一个接近千亿级的市场。
市政环卫市场空间测算
