1GZD-130B型履带自走势耕整机，由发动机、行走系统、液压提升系统、旋耕机组成，这个歌机械使用N490BG发动机，功率为33.8kw，动力是由动力输出轴输出，经过旋耕机变速箱变速，带动旋耕刀旋转，实现旋耕作业。
乘坐式底盘，降低劳动强度，可以翻转的操作平台，维修方便，独立式举升液压系统，可以提高系统可靠性，履带式底盘，降低接地压力，适应复杂的环境，选配多种发动机，可以适应不同硬度的地面，变速箱配置多个档位，旋耕作业的时候使用低速，田间转换时使用高速，提高效率。
可以根据要求，调整旋耕深度。
1GZDV-130B型履带式自走式起垄机，使用发动机，行走系统，液压提升系统还有起垄机构成，配备SL3105ABK发动机，功率是39kw，动力输出为轴输出，经过起垄机变速箱变速，带动起垄刀旋转，实现起垄作业。
