往复机参数表
水平左右方向
X轴滑动平台
1. 滑轨采用台湾自润式线性轨道，配铝合金模组滑块，最高传动速度可达1.5M/S，使用寿命长；皮带采用进口品牌带钢丝同步带；
2. 往复精度2MM，定位精度1MM；
3. 有效喷涂区：850MM以内，往复行程≧800MM；
4. 采用750W低惯量台湾进口伺服电机驱动；
5. 滑块一套。
水平前后方向
Y轴滑动平台
1. 滑轨采用台湾自润式线性轨道，配铝合金模组滑块。最高传动速度可达0.5M/S，使用寿命长；皮带采用品牌带钢丝同步带；
2. 往复精度2MM，定位精度1MM；
3. 有效喷涂区域：800MM以内，往复行程≧800MM；
4. 采用400W低惯量台湾进口伺服电机；
5. 滑动平台为两组，两组平台间配有同步连杆以确保两平台间的同步，从而提高设备速度与延长寿命。
垂直上下方向
Z轴升降机构
1. 滑轨采用台湾自润式线性轨道、特制铝制型材配齿轮齿条传动结构最高传动速度可达25CM/S，使用寿命长；并且无噪声；
2. 往复精度2MM，定位精度1MM；
3. 有效行程：210MM以内，正常可喷涂高度小于或等于210MM(具体视喷枪的长度与治具的高度而定)；
4. 采用400W低惯量台湾进口定做特殊轴径伺服电机；
5. 滑块两套。
W轴转枪机构
采用步进马达、结构简单耐用、电机置顶，从而完全避免因为漆雾反弹而造成电机表面的污染，备有长规喷枪专用的延长镀铬机构，方便于在喷涂一些中小型工件时喷枪可以在更小的间隙中对产品侧面进行喷涂作业；
1. 定位误差<= 90′；
2. 行程： 0~270度；
3. 采用日本57步进电机；
4. 转枪机构为25型高精密涡轮蜗杆减速机配传动轴一组。
F轴自转机构
1. 四个十字架托盘单个承载常规为 <=10KG，更大承重须提前告知，另行设计 ；
2. 旋转角度：90°；
3. 传动电机：采用日本86步进电机；
自转机构为两组30型高精密涡轮蜗干减速机配L型同步轮带动两轴四分之一圆同步转动。
公转换位机构
公转机构用于将喷涂位的工件与上料位的工件换位、让生产节奏加快喷枪无空闲时间、使设备尽可能短的处理空闲状态；
1. 分割器型号：高精度、高速度分割器140#；
2. 公转换位定位误差 <=1″；
3. 公转换位分割角度：180°；
4. 公转换位180度≤2.0S，速度可以通过变频器调节；
5. 公转换位传动电机400W、1：60变频器；
6. 公转换位转盘机构为一组。
数控功能及配置
可配一组喷枪，具备十多种作业模式、能编写60个面域及存储200种产品、喷涂程序搭配电脑可以实现无限存储扩展。最大有效喷涂区域受XYZ轴活动范围限制。
触摸屏为品牌7寸彩色屏组态屏。
PLC品牌为台湾公司FBS-40MCT系列产品。
编程功能
我司配有专业软件工程师，程序为多功能面域式，功能强大，可以自由在人机界面上编入各种工艺过程，包括喷平面，两面，三面，五面，多面的连续喷涂，各面喷涂的先后顺序自由组合，灵活多变。配方可实现保存，修改，整步复制等功能，大大方便了编程的使用。产品可在X，Y，Z，三个方向的行程范围内往复运动，同时枪的角度可绕X轴在170度范围内旋转。第一步喷油均可设置喷盘的公转和自转。可选配控油系统，每一个面的喷涂油量大小及雾化，扇形大小都可以在一定范围内设置。
