挂桶式垃圾车又称自装卸式垃圾车，是一种与装垃圾的铁桶、塑料桶配套使用的环卫专用车辆，挂桶式垃圾运输车可以一车配多个垃圾桶联合作业，降低了配备成本，增加了收集管理空间，举升油制缸（2支）垃圾桶可自动吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S.特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
箱体装置：挂桶式垃圾车为密封式结构，在箱体前部设有进料箱盖，侧面设有自装料装置，箱体后部设有卸料门。
挂桶装置：挂桶式垃圾运输车自装料装置（挂桶提升机构）设在箱体的前部侧面，由支架、油缸、链条结构、吊钩等组成。此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入箱体内。
液压系统：挂桶式垃圾运输车液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、滤油器和高压软管组成，该系统能实现装卸垃圾的各种专用功能。
操作系统：挂桶式垃圾车液压系统通过该系统可以实现各功能的转换。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。
